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6轴垂直多关节
负载：5Kg
动态范围：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬运、喷涂
以紧凑的结构实现大范围动作;
自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;
可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。
| 机器人型号 | EPX1250 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 5kg | |
| 垂直伸长度 | 1852mm | |
| 水平伸长度 | 1256mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170°（挂壁时： -60°~+60°） |
| L轴（下臂） | -65° ~ +120° | |
| U轴（上臂） | +165° ~ +205° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -145° ~ +145° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| ZUI大速度 | S轴（旋转） | 185°/s |
| L轴（下臂） | 185°/s | |
| U轴（上臂） | 185°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 500°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） |
8.0N.m |
| B轴（手腕摆动） | 8.0N.m | |
| T轴（手腕回转） | 3.0N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.20kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.20kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.07kg.m2 | |
| 本体质量 |
110kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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