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6轴垂直多关节
负载：165Kg
动态范围：3140mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
追加减速机寿命诊断功能
节省设置空间的柜体式设计控制柜
通过功能安全模块实现工作位置监控
| 机器人型号 | ES165RDⅡ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 165kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 4782 mm | |
| 水平伸长度 | 3140mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -130° ~ +80° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -112° ~ +208° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| ZUI大速度 | S轴（旋转） | 105°/s |
| L轴（下臂） | 105°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 105°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 175°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 150°/s | |
| T轴（手腕回转） | 240°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） |
921N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 921N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 490N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 85kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 85kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 45kg.m2 | |
| 本体质量 |
1730kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
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