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6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：720mm
控制柜：FS100
用途：搬运、组装/分装、其他
可搬质量 |
10kg | |
|---|---|---|
| 垂直伸长度 | 1203mm | |
| 水平伸长度 | 720mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 动作范围 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | -180° ~ +180° | |
| L轴（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E轴（肘） | -170°~+170° |
|
| U轴（上臂） | -135° ~ +115° | |
| R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
| B轴（手腕摆动） | -110° ~ +110° | |
| T轴（手腕回转） | -180° ~ +180° | |
| ZUI大速度 | 旋转轴 | - |
| S轴（旋转） | 170°/s | |
| L轴（下臂） | 170°/s | |
| E轴（肘） | 170°/s |
|
| U轴（上臂） | 170°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 200°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 200°/s | |
| T轴（手腕回转） | 400°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） |
31.4N.m |
| B轴（手腕摆动） | 31.4N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 1.0kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.0kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.4kg.m2 | |
| 本体质量 |
60kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA*6 | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。
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