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6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
超长手臂，应用范围扩大
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富
| 机器人型号 | MH50Ⅱ-20 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 20kg | |
| 垂直伸长度 | 5585mm | |
| 水平伸长度 | 3106mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -160° ~ +251° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -50° ~ +230° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| ZUI大速度 | S轴（旋转） | 180°/s |
| L轴（下臂） | 178°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 178°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 400°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 400°/s | |
| T轴（手腕回转） | 600°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） |
39.2N.m |
| B轴（手腕摆动） | 39.2N.m | |
| T轴（手腕回转） | 19.6N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 1.05kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 1.05kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.75kg.m2 | |
| 本体质量 |
495kg | |
| 电源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
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